TargetPath

class labpyproject.apps.labpyrinthe.bus.commands.targets.TargetPath(steplist=None)[source]

Bases : object

Chemin menant à une cible

Constructeur

Paramètres

steplist – liste d’étapes TargetPathStep

Methods Summary

add_pathstep(pathstep)

Ajoute une étape à la liste d’étapes

copy()

Retourne une copie de cet objet

get_coords_list()

Retourne la liste de coordonnées

get_last_step()

Retourne l’étape finale ou None

get_steps_list()

Retourne la liste d’étapes

Methods Documentation

add_pathstep(pathstep)[source]

Ajoute une étape à la liste d’étapes

copy()[source]

Retourne une copie de cet objet

get_coords_list()[source]

Retourne la liste de coordonnées

get_last_step()[source]

Retourne l’étape finale ou None

get_steps_list()[source]

Retourne la liste d’étapes